Sklíčidla pro upínání soustruhů nebo vrtaček mohou být vyrobena v několika možných variantách. Záleží na tom, kterého nástroje má být součástí. Sklíčidlo na soustruh může být také používáno pro upínání obrobku. To v případě, že se jedná o sklíčidlo, které je součástí soustruhu. Jedním z typů je sklíčidlo soustružnické 3 čelisťové, využívané k upnutí rotačních součástí. V soustružnických dílnách je nezbytností soustružnické 4 čelisťové sklíčidlo, které se může upínat buď centricky (všechny 4 čelisti se pohybují souměrně k ose) anebo existuje další varianta 4 čelisťového sklíčidla, u kterého se může každá z čelistí upínat samostatně. Jedná se tedy o volně nastavitelné čelisti.
Různé možnosti upínání
Dalším typem sklíčidla je sklíčidlo frézovací, které se dá pomocí centrického upínání upnout na pracovní stůl horizontálně. Frézovací sklíčidla se rozdělují na několik typů, podle konstrukčního provedení. Jedná se o 3 čelisťové, 4 čelisťové, s točnicí nebo se jedná o frézovací sklíčidlo sklopno otočné. Je možné také zakoupit náhradní čelisti ke sklíčidlům. Výrobním materiálem může být ocel nebo hliník.